檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="LQR控制器"
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雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中,部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…